El BM Ciudad Real se funda en 1981 con el nombre de ADC Caserío Vigón, camiseta real madrid y comienza su andadura en la 2.ª División de Balonmano (regional). Varios problemas, fundamentalmente derivados de la inexperiencia, la falta de afición y la falta de recursos económicos le privan de ascender a la División de Honor, segunda equipacion real madrid aunque los resultados son muy buenos y dominan la 2.ª División. El equipo se trasladó a Madrid en 2011 para convertirse en Club Balonmano Atlético de Madrid.